桁架式橋檢車支臂主要采用桁架結(jié)構(gòu)，主臂以剪叉式舉升機(jī)構(gòu)為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結(jié)構(gòu)中設(shè)有人員通道，伸縮臂即為工作平臺(tái)，工作人員可以在伸縮臂內(nèi)部行走，使得檢測(cè)效率較高，因采用桁架結(jié)構(gòu)而具有較強(qiáng)的承載能力，整機(jī)結(jié)構(gòu)龐大、價(jià)格昂貴，但因其檢測(cè)效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。
　　桁架式橋檢車優(yōu)缺點(diǎn)分析：在豎直桁架內(nèi)部設(shè)置有扶梯，所以工作人員可以在橋面以上控制整車桁架結(jié)構(gòu)的展開，并且在橋梁檢測(cè)過程中工作人員可以自由返回橋面，方便工作人員在進(jìn)行長時(shí)間作業(yè)時(shí)輪換休息或者更換工具、儀器。
　　由于桁架式橋檢車整車質(zhì)量一般在數(shù)十噸以上，所以工作過程中風(fēng)力載荷對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的影響較小。桁架式伸縮工作平臺(tái)允許工作人員自由走動(dòng)，所以在檢修橋面底部時(shí)檢修效率比吊籃式工作平臺(tái)要高，但由于伸縮工作平臺(tái)的展開角度最大是90°，所以豎直檢測(cè)范圍較小，無法對(duì)橋底部進(jìn)行檢測(cè)。
　　桁架式橋檢車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂，比折疊臂式橋梁檢測(cè)車要高出不少，適用于大型、特大型橋梁的檢測(cè)工作，中小型橋梁的檢測(cè)工作適合采用折疊臂式橋梁檢測(cè)車。   
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