研究橋梁檢測的優(yōu)化問題,針對目前橋梁檢測車工作過程中自身安全難以監(jiān)控,為解決視頻監(jiān)控系統(tǒng)不能全角度整體顯示機械臂姿態(tài)的問題,結合動力學分析提出了基于動畫模擬機械臂動作的監(jiān)控系統(tǒng).通過傳感器采集機械臂角度和伸展長度的信息,唐山梁檢測車租賃建立機械臂空間運動學模型,快捷、安全的完成所有施工任務,然后利用拉格朗日法計算機械臂的側翻力矩作為危險估計的依據(jù),根據(jù)機械臂定位信息,唐山橋檢車租賃通過Qtopia實時繪出機械臂的姿態(tài),給出橋檢車的側翻危險等級.經(jīng)仿真證明,系統(tǒng)能夠實時預測橋檢車的危險等級和全角度逼真的顯示機械臂位置,提高了監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、智能化和穩(wěn)定性,具有實際應用價值.
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可用車型：14米桁架式橋檢車、16米桁架式橋檢車、18米桁架式橋檢車、22米桁架式橋檢車、14米臂架式橋檢車出租、16米臂架式橋檢車出租、18米臂架式橋檢車出租、22米臂架式橋檢車出租。
適用項目：橋梁檢測、橋底施工與維護、支座安裝與維護，橋底噴漆、橋底修補、橋底安裝漏水管、橋梁翻新等。
適用類型：可用于各種跨海、跨江、跨河大橋以及高速公路/普通公路高架橋路段。
作業(yè)方式：本公司設備可停在橋面上，打開臂架后可將作業(yè)人員送至橋底指定位置，臂架可上下左右擺動，且車輛在臂架沒有收回的情況下可以自由行走，方便靈活。
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