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研究橋梁檢測的優(yōu)化問題,針對目前橋梁檢測車工作過程中自身安全難以監(jiān)控,為解決視頻監(jiān)控系統不能全角度整體顯示機械臂姿態(tài)的問題,結合動力學分析提出了基于動畫模擬機械臂動作的監(jiān)控系統.通過傳感器采集機械臂角度和伸展長度的信息,唐山梁檢測車租賃建立機械臂空間運動學...